理想汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋發(fā)表長文，回應(yīng)宇樹科技CEO王興興對(duì)VLA模型（視覺-語言-動(dòng)作）的質(zhì)疑，王興興表示當(dāng)下火熱的 VLA 模型（視覺-語言-動(dòng)作）是“相對(duì)比較傻瓜式的架構(gòu)”，并表示“保持比較懷疑的態(tài)度”。郎咸朋認(rèn)為，脫離海量真實(shí)數(shù)據(jù)的模型架構(gòu)是“空中樓閣”，看療效，而非空談架構(gòu)。理想之所以堅(jiān)持VLA，是因?yàn)樗麄儽澈笥谐^150萬輛車的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)（已超3.12億公里）作為支撐，這讓模型能不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)化。他強(qiáng)調(diào)，理想的VLA本質(zhì)上是生成式模型，通過GPT方式生成軌跡和控制信號(hào)，已在某些場景下展現(xiàn)出對(duì)物理世界的認(rèn)知涌現(xiàn)。此外，郎咸朋指出，世界模型更適合云端數(shù)據(jù)生成和仿真測試，而理想的VLA模型則依賴于數(shù)百萬輛車構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)，以實(shí)現(xiàn)接近人類的駕駛水平。